僕の考えた最強の信号機認識モデルを作る

概要

• Turingにおける昼夜両方にもロバストな信号機認識モデルを作った話

• 一度仮のデータセットで学習したモデルを用いてデータセットを作成することで、相対的に少ない矢印信号や黄色信号を抽出し、データセットに再度加えることで精度を向上させた
• モデルはYOLOX

• 評価データセットをどのように作り、評価を行っているかが気になるところ。
• 評価データセットは実際の分布に従って作っている？
• 空間的に同じところが訓練と評価で混じってないか？

• 自レーン認識については特に工夫はない？